结构光三维扫描仪原理

时间:2019-10-16 11:07:28 点击:

        三维在人们的认知中更有可能是三维空间和二维空间的区别,尤其是在科技快速发展的今天。三维扫描仪可能还有人听说过,但是结构光三维扫描仪可能几乎没有人听过。下面,我就给大家简单说一下结构光三维扫描仪原理是什么。
   结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。
    维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
     三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够获取表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图,亦即所谓的材质印射(texture mapping)。
     三维扫描仪可类比为照相机,它们的视线范围都呈现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息,而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息,因此常以深度图像(depth image)或距离图像(ranged image)称之。
     由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准(image registration)或对齐(alignment),其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。
   天津微深科技有限公司,创建于2008年,坐落于天津滨海新区华苑高新区。公司成立以来致力于三维技术创新应用领域,拥有雄厚的自主研发力量,现主要产品包括VisenTOP系列三维扫描系统和一系列3D打印机以及三维设计软件和三维测量软件,并已通过ISO9001国际质量管理体系认证以及多项三维扫描及3D打印专利和软件著作权。公司主打产品非接触式结构光三维扫描仪精度高,速度快,已达到国际相同产品领先水平。
    十年来,公司凭借持续研发和创新制造工艺,以自身主导产品为基础,整合国内外优秀同行的上下游产品,在工业测量,新品开发,产品质量控制等众多应用领域,为我国各行业客户提供全面、完整的3D综合解决方案。已为超过60所高等院校和众多知名企业提供相关设备与项目实施,受到广大用户的认可和信赖。
 

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