上下料

零部件上料(移动式)

该系统可安装在机械臂上,随机械臂的运动到达作业点,可摆脱固定式安装视野范围固定的局限性,扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小,重量轻,便于在狭小范围内变换扫描角度,更加精准地定位特殊状态的工件。 

汽车发动机连杆上料

人工捡取工件枯燥乏味,长时间操作易疲劳产生失误。 产线更换型号时,需要将工装拆下,费时费力。该系统节省人力及工装费用;超大视野适用大工件定位;柔性化定位兼容多型号产品定位;快捷添加新产品,不间断生产。

拖链扣上料

2018年,某著名工程车辆零部件,项目采用滑轨安装方式装载3D视觉系统,最终实现多产品线,多品种装载。 完成了一套系统将完成两条生产线的两种零件的供料。 

圆环铸件散乱抓取

此项目通过运用3D视觉系统识别铸件的坐标和空间位置,结合算法,最终顺利引导机器人对堆叠状态的铸件进行抓取作业。

密封圈散乱抓取上料

此项目用3D视觉系统对堆叠状态的零部件,进行扫描识别,并给出零部件的空间坐标和姿态,引导机器人上料作业。

发动机缸盖定位抓取

此项目料框中堆叠的发动机缸盖结构复杂,有若干定位孔,应用机器人3D视觉,引导机器人完成定位孔的定位,完成抓取上料作业。

曲轴上料

该项目料框中堆满了发动机曲轴,曲轴外形复杂,并且相互堆叠,进一步增加方案难度。运用移动式机器人装载3D视觉系统,在狭小的空间内,满足了对多料框发动机曲轴的识别定位,引导机器人完成上料作业。

上下料的各个环节

上下料的无损检测方案

传统检测工具 VS 微深科技3D扫描仪

传统检测工具

● 测量速度慢,检测周期长

● 数据不全面,结果不可重复

● 场地要求高,容易受限

● 检测报告阅读门槛高

微深科技3D扫描仪

● 算法强劲,高效检测与分析

● 全尺寸测量,数据全面

● 结果可重复、可溯源

● 不受空间、震动、温度等环境限制

● 可视化报告,直观可靠,阅读门槛低

三维模型

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